"Deixar este corpo para habitar com o Senhor". Qual a interpretação disso?

O apóstolo Paulo disse:

Mas temos confiança e desejamos antes deixar este corpo, para habitar com o Senhor. 2 Coríntios 5:8

Muitas pessoas creem que quando o crente morre, sua alma ou espírito vai habitar com o Senhor nos céus, e usam esse versículo para reforçar essa crença. No entanto, o versículo não quer dizer isso. Esse é o versículo 8, vamos começar do primeiro, assim contextualizando para saber o que Paulo quer dizer.

Porque sabemos que, se a nossa casa terrestre deste tabernáculo se desfizer, temos de Deus um edifício, uma casa não feita por mãos, eterna, nos céus.
E por isso também gememos, desejando ser revestidos da nossa habitação, que é do céu;
2 Coríntios 5:1-2

Paulo está falando do nosso corpo, o qual ele chama "deste tabernáculo". Ele diz que se nosso corpo se desfizer, isto é, se morrermos, temos uma casa feita por Deus, ou seja, o nosso futuro corpo ressuscitado, o que não poderá mais morrer, pois será semelhante ao do Senhor Jesus. Ele diz que desejamos logo ter esse novo corpo.

continuando:

Se, todavia, estando vestidos, não formos achados nus.
Porque também nós, os que estamos neste tabernáculo, gememos carregados; não porque queremos ser despidos, mas revestidos, para que o mortal seja absorvido pela vida.
Ora, quem para isto mesmo nos preparou foi Deus, o qual nos deu também o penhor do Espírito.
2 Coríntios 5:3-5

A expressão "estando vestidos, não formos achados nus", significa não morrermos.
No versículo seguinte ele diz que nós que estamos neste tabernáculo não queremos ser despidos, isto é, mortos, mas revestidos, ou seja, a transformação do nosso corpo, para ser semelhante ao Senhor Jesus.
No versículo seguinte ele diz que foi o próprio Deus quem nos preparou isto.

Por isso estamos sempre de bom ânimo, sabendo que, enquanto estamos no corpo, vivemos ausentes do Senhor
(Porque andamos por fé, e não por vista).
Mas temos confiança e desejamos antes deixar este corpo, para habitar com o Senhor.
2 Coríntios 5:6-8

Enquanto estamos aqui, estamos ausentes do Senhor, pois nosso corpo, o futuro tabernáculo não feito por mãos humanas, habitará com o Senhor, e estaremos sempre com o Senhor.
E então vem o versículo que ele diz que desejamos deixar este corpo para habitar com o Senhor. Ora, se no capítulo 5 ele faz uma espécie de antítese, isto é, fala deste tabernáculo e do futuro, ele está dizendo que habitaremos com o Senhor quando recebermos o outro tabernáculo, a saber, o nosso futuro corpo glorificado.
Por isso ele diz que nós não desejamos ser despidos, isto é, não desejamos morrer. Pois não será nesse momento que nos encontraremos com o Senhor.

E por fim, o próprio Paulo fala da sua esperança final, que é na vinda do Senhor:

Combati o bom combate, acabei a carreira, guardei a fé.
Desde agora, a coroa da justiça me está guardada, a qual o Senhor, justo juiz, me dará naquele dia; e não somente a mim, mas também a todos os que amarem a sua vinda.
2 Timóteo 4:7-8

é  mateus tem muita interpretação essa passagem, depende muito do intendimento do pregador